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薄肉ベアリングの産業用ロボットへの応用

 

近年、製造技術の発展に伴い、現代製造技術における各種ロボットの需要が高まっています。これには、大型建設機械、自動車、家電製品の自動化生産ライン、深海有人潜水艇、ヒューマノイドロボットやバイオニックロボット、そして塗装、アーク溶接、スポット溶接、組立、搬送などの産業用ロボットが含まれ、国のハイテク戦略上の地位を強化しています。ロボットの重要な支持部品である特殊ベアリングは、スムーズな動作、繰り返し位置決め精度、動作精度、動作信頼性といった重要な性能指標に大きな影響を与えます。

 

現在、産業用ロボットには多くの種類のベアリングがあり、s薄肉深溝玉軸受、薄肉アンギュラ玉軸受、薄肉四点接触玉軸受、および薄肉クロスローラー軸受薄肉4点接触ボールベアリングとクロスローラーベアリングは、複合荷重に対する高い耐荷重能力、高精度、低摩擦トルク、軽量性、スムーズな動作といった特長から、産業用ロボットの腰部、肘部、手首部などの関節部に広く使用されています。

 

1. 構造形式薄肉4点接触ボールベアリング

 

産業用ロボット用の薄肉4点接触ボールベアリングは、一般的にシール構造と非シール構造があります。これらは主に内輪、外輪、保持器、ボール、または非接触シールで構成されています。内輪と外輪は一体構造で、ボールは内輪と外輪の溝に4点で接触し、保持器はクラウン型インサート構造です。これらは産業用ロボットの手首や肘などの関節への取り付けに適しています。

 

2. 薄肉密閉型4点接触ボールベアリングの特徴

 

1. 外径と内径の比率が小さく、転動体の直径が小さく、転動体の数が多く、同じ内径の標準ベアリングと比較して軽量（標準ベアリングの重量の約5％）で、断面積は標準ベアリングの約20％です。

 

2. 固定断面ベアリング：薄肉4点接触ボールベアリングシリーズは、断面寸法が同じで、内径や外径の変化によって変化しません。

 

3. ラジアル荷重、双方向スラスト荷重、および傾斜モーメントを支えることができ、背中合わせに配置された2組のアンギュラコンタクトボールベアリングに相当しますが、幅はアンギュラコンタクトボールベアリング1組分に相当します。