産業用ロボットで一般的に使用される2種類のベアリング
等断面薄肉ベアリングと交差円筒ころ軸受産業用ロボットの用途における主なカテゴリは2つあります。その他にも、ハーモニック減速機用ベアリング、リニアベアリング、ジョイントベアリングなどがあります。
産業用ロボットのベアリングは、その主要な付属品の一つであり、産業用ロボットの関節部や回転部、マシニングセンターの回転テーブル、マニピュレータの回転部、精密回転テーブル、医療機器、測定機器、IC製造装置など、幅広い用途に最適です。
産業用ロボット用ベアリングの特徴：軸方向、半径方向、転倒方向など、あらゆる方向の総合的な荷重に耐えることができます。薄肉ベアリングです。高い旋回位置決め精度を備えています。この設計要件を満たすベアリングは、産業用ロボットアーム、旋回ジョイント、シャーシなどに使用できます。
1. クロスローラーベアリング
特徴クロスローラーベアリングクロスローラーベアリングは、互いに垂直に配置された絶縁ブロックを介して、90度のV字溝転動面上に円筒ころまたは円錐ころを配置したベアリングです。そのため、ラジアル荷重、アキシャル荷重、トルク荷重など、多方向の荷重に耐えることができます。内輪と外輪のサイズは小型化されており、極薄形状は小型化の限界に近く、高い剛性を持ち、精度はP5、P4、P2レベルに達します。したがって、産業用ロボットの関節部や回転部、マシニングセンターの回転テーブル、精密回転テーブル、医療機器、計算機、軍事産業、IC製造装置などの機器に適しています。
1. 優れた回転精度：
内部構造クロスローラーベアリングローラーを垂直に配置し、互いに90°で交差させる構造を採用し、ローラー間には間隔保持器または分離ブロックを設けることで、ローラー同士の摩擦による傾きを防ぎ、回転トルクの増加を効果的に抑制します。さらに、ローラーの片側が接触したりロックしたりする現象も発生しません。また、内輪と外輪が分離されているため、クリアランスを調整でき、予圧が加わった場合でも高精度な回転動作を実現できます。
2. 操作と設置の簡素化：
外側または内側のリングは2つの部分に分かれており、ローラーと保持具を取り付けた後に固定されるため、取り付けは非常に簡単です。
3. 大きな軸方向および半径方向の荷重に耐える：
ローラーはスペーサー保持器によって互いに垂直に、V溝転動面上に90°の角度で配置されているため、この設計ではクロスローラーベアリング大きな半径方向荷重、軸方向荷重、およびトルク荷重を含む、あらゆる方向からの荷重に耐える。
4. 設置スペースを大幅に節約できます。
クロスローラーベアリングの内輪と外輪のサイズを最小限に抑え、特に極薄構造を限界まで実現し、高い剛性を備えているため、産業用ロボットの関節部や回転部、マシニングセンタの回転テーブル、マニピュレータの回転部、精密回転テーブル、医療機器、計測機器、IC製造装置など、幅広い用途に最適です。
2. 等断面薄肉軸受
等断面薄肉ベアリングは、7つの開放型シリーズと5つの密閉型シリーズで構成されています。開放型シリーズは、ラジアル接触型C、アンギュラ接触型A、4点接触型Xの3種類があります。薄肉等断面ベアリングの利点：薄肉ベアリングは、極めて薄いベアリング断面を実現し、製品の小型化と軽量化も実現します。製品の多様性により、用途範囲が広がります。
薄肉等断面ベアリングの製品特性：ベアリングの低摩擦トルク、高剛性、良好な回転精度を実現するために、外径の小さい鋼球を使用しています。中空軸を採用することで、軽量化と配線スペースの確保を実現しています。薄肉6700シリーズおよび6800シリーズは、ダストカバー形状、フランジタイプ、ステンレス鋼タイプ、広幅タイプなど、豊富なバリエーションを取り揃えています。
薄肉等断面ベアリングの主な用途：ステッピングモーター、医療機器、事務機器、試験装置、減速／可変速装置、産業用ロボット、光学／画像処理機器、ロータリーエンコーダ。
薄肉等断面ベアリング（薄肉フェルールベアリングとも呼ばれる）は、高精度で非常に静かで、高い耐荷重能力を備えています。薄肉フェルールベアリングは、深溝玉軸受4点接触ベアリング、アンギュラ玉軸受、および薄肉ベアリングの断面のほとんどは正方形です。これらのシリーズでは、軸径やベアリング穴が大きくなっても断面は同じままです。そのため、これらのベアリングは等断面ベアリングと呼ばれます。この特性が、薄肉フェルールベアリングを標準ISOシリーズの従来のベアリングと区別するものです。したがって、軸径を変更することなく、より大きな断面を選択でき、より高い耐荷重能力を持つベアリングを使用できます。薄肉フェルールベアリングは、非常に軽量で省スペースなベアリングとして設計できます。
投稿日時：2026年3月26日
